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要使用万用表测量伺服驱动器的好坏以及其中的IGBT模块，可以按照以下步骤进行。
测量伺服驱动器好坏的方法
1、外观检查：首先检查伺服驱动器的外观，确认是否有明显的损坏，如烧焦、开裂的电路板等。
2、电源检查：使用万用表检查伺服驱动器的电源输入是否正常，将万用表调到电压档，连接电源输入端，检查电压是否符合驱动器要求的范围。
3、信号输入检查：检查伺服驱动器的信号输入是否正常，使用万用表测量输入信号的电压，确认是否在允许的范围内。
4、功能测试：如果以上检查都正常，可以进行功能测试，连接伺服驱动器到电机，并给其发送控制信号，观察电机是否正常运行，如果电机正常运行，说明伺服驱动器基本正常。
二、使用万用表测量伺服驱动器中的IGBT模块的方法：
1、电阻测试：使用万用表的电阻档，测量IGBT模块的各个引脚之间的电阻值，正常情况下，同一引脚的电阻值应该相对稳定，不同引脚的电阻值应该有一定差异，如果电阻值异常，说明IGBT模块可能损坏。
2、栅极触发测试：将万用表调到电压或电流档，对IGBT模块的栅极进行触发测试，在触发信号的作用下，观察IGBT模块是否正常工作，如果模块没有反应或反应异常，说明模块可能损坏。
3、耐压测试：使用万用表的高压测试功能，对IGBT模块进行耐压测试，在测试过程中，观察模块的漏电流情况，如果漏电流过大或模块损坏，说明模块可能存在问题。
在进行以上测量时，务必确保安全，对于没有经验的人来说，建议在专业人士的指导下进行操作，如果怀疑伺服驱动器或IGBT模块损坏，建议送到专业维修机构进行检修。